Uno de los Reales Sitios de la monarquía española desde que Felipe II lo nombrara en 1560. Con título de Villa desde 1899 y declarada Paisaje Cultural Patrimonio de la Humanidad por la Unesco en el año 2001. Alberga, además de grandes edificios históricos, jardines y monumentos, uno de los Campus Universitarios de la Universidad Rey Juan Carlos. En él, situado en la Antigua Casa del Goberdador, cuya contrucción finalizó a principios del S.XIX, se encuentran los estudios de Gastronomía.